中國人民政治協商會議陜西省委員會于1955年2月成立，它的前身是陜西省各界人民代表會議協商委員會。
1950年8月，陜西省第一屆各界人民代表會議在西安順利召開，選舉產生了陜西省第一屆協商委員會，馬明方為協商委員會主席，張邦英、韓兆鶚、孫蔚如為副主席，委員58人，常務委員21人。
1952年11月，陜西省第二屆各界人民代表會議召開，選舉潘自力為協商委員會主席，李合邦、韓兆鶚、孫蔚如為副主席，委員61人，常務委員23人。
這一時期 ，由陜西省各界人民代表會議協商委員會代行中國人民政治協商會議陜西省委員會的職權。它在全力支持中國人民抗美援朝的斗爭、推動和團結全省人民廣泛地開展反對美帝國主義侵略、保衛祖國安全和維護世界和平、協助政府組織各階層人民參加以恢復和發展生產為中心的各種革命運動、組織推動各界人士進行學習和思想改造、協助和聯系各民主黨派、各人民團體以及市、縣協商組織開展活動等方面，做了許多工作，發揮了作為民主統一戰線地方組織的應有作用。
1955年2月25日至3月2日，中國人民政治協商會議第一屆陜西省委員會第一次全體會議召開。會議選舉張德生為省政協主席，孫蔚如、劉文蔚、楊子廉等7人為副主席。每屆任期四年。
從此，陜西省協商委員會的歷史任務即告結束，從1955年到1966年“文化大革命”前的11年間，政協陜西省委員會經歷第一、第二、第三屆，共召開過8次全體會議。每屆委員人數都有增加，團結面不斷擴大。
第一屆和第二屆的第一次全體會議，均選舉張德生為省政協主席，在二屆二次全體會議上，張德生因健康關系，提出辭去省政協主席職務，改選方仲如為省政協主席。
第三屆委員會第一次全體會議，選舉趙守一為省政協主席。省政協常務委員，第一屆為41人，第二屆為60人，第三屆為55人。
三屆委員會共舉行常委會議98次。 這一時期，政協陜西省委員會在團結全省各族人民、各民主黨派、人民團體，推動社會力量加速全省資本主義工商業的社會主義改造，貫徹執行國民經濟調整、鞏固、充實、提高的方針，促進社會主義建設，繼續組織、推動各界人士的政治理論學習，進行自我教育等方面，都做出了一定貢獻。
在“文化大革命”十年大動亂期間，全省的統一戰線和人民政協工作遭到了嚴重的破壞。政協組織陷于解體，被迫停止活動。粉碎“四人幫”后，1977年8月，中國共產黨召開了十一次全國代表大會，人民政協工作才得以恢復。
時隔11年后的1977年12月，政協陜西省第四屆委員會舉行第一次全體會議，選舉李瑞山為主席，常黎夫等15人為副主席，常務委員71人。
1978年12月中共十一屆三中全會以后，人民政協的工作逐步走上正軌。
按照1982年12月全國政協五屆五次會議制定的第三部《中國人民政治協商會議章程》關于每屆任期五年的規定，省政協于1983年4月召開了第五屆委員會第一次全體會議，委員428，到五屆五次會議增到457人，其人數之多，代表性之廣泛，都超過歷屆委員會。省政協恢復工作十多年來，經過撥亂反正，不斷清除政協工作中“左”的錯誤影響，貫徹執行中共十一屆三中全會以來的路線、方針和政策，在中共十二大和十三大精神指引下，圍繞黨和政府的中心任務，開展政治協商、民主監督，對有關國家和全省經濟建設、體制改革和群眾生活等重大問題，提出興利除弊的意見和建議；廣泛宣傳和貫徹中國共產黨有關和平統一祖國的方針政策，推動“一國兩制”基本國策的實施；通過各種形式和方法，開創了人民政協工作的新局面，發揮了人民政協在地方建設中的積極作用；組織、推動委員及他們所聯系的有關人士為四化建設和祖國統一獻計出力；認真落實好委員和其他方面統戰政策，解決好委員知情、出力問題等等。這些對全省的社會主義物質文明和精神文明建設，起了重要的作用。
1988年5月16日至25日，政協第六屆陜西省委員會舉行第一次全體會議，選舉周雅光為主席，吳慶云等13人為副主席，王志敏為秘書長，常務委員72人，委員502名。這一屆常委及委員人數超過以往歷屆，委員年齡構成平均55歲，也是以往歷屆最低的，委員文化程度大專以上的358名，是以往歷屆最高的。
1993年4月10日至4月21日，政協第七屆陜西省委員會舉行第一次全體會議，選舉周雅光為主席，董繼昌等9人為副主席，王志敏為秘書長，七屆有常委72人，委員506人。
1998年1月4日至1月13日，政協第八屆陜西省委員會舉行第一次全體會議，選舉安啟元為主席，蔡竹林等10人為副主席，惠世武為秘書長。八屆常委80人，委員539人。
2003年1月8日至1月17日，政協第九屆陜西省委員會舉行第一次全體會議，選舉艾丕善為主席，朱振義等11人為副主席，姚毅為秘書長。九屆政協有常委100名，委員590人。
九屆政協在前幾屆政協工作基礎上，為適應新形勢對人民政協工作的要求，銳意改革，開拓進取，把政協工作的制度化建設、程序化建設、規范化建設工作大大地向前推進了一步。先后出臺《政協陜西省委員會關于加強學習的決定》、《全體會議工作規則》 、《常務委員會工作規則（修正案）》 、《專門委員會通則（修正案）》和《提案工作條例（修正案）》等規章制度；圍繞國有企業改革與發展、科學發展觀、構建社會主義和諧社會、新農村建設以及陜西國民經濟和社會發展第十一個五年規劃積極建言獻策，為實現全面建設小康社會和建設西部經濟強省發揮了應有的作用。
2008年1月14日至1月20日，政協第十屆陜西省委員會第一次全體會議在西安召開，大會選舉馬中平為主席，張偉等9人為副主席，姚毅為秘書長。本屆政協共有常委109人，委員627人。
省十屆政協在中共陜西省委的領導下，高舉中國特色社會主義偉大旗幟，牢牢把握團結民主兩大主題，組織參加政協的各黨派團體和全體委員，圍繞推動科學發展、建設西部強省建言獻策，立足促進社會和諧、推進民生改善獻計出力，著眼加強自身建設、提高科學化水平改革創新，全省政協工作呈現出開拓進取、蓬勃發展的良好局面。 2013年1月26日至1月31日，政協第十一屆陜西省委員會第一次全體會議在西安召開，大會選舉馬中平為主席，劉新文等8人為副主席，姚增戰為秘書長。
2016年1月23日至1月28日，政協第十一屆陜西省委員會第四次全體會議在西安召開，大會選舉韓勇為主席，張社年為副主席，閆超英為秘書長。本屆政協共有常委110人，委員645人。省十一屆政協要緊密團結在以習近平同志為總書記的中共中央周圍，在中共陜西省委的領導下，履職盡責，開拓創新，為推進“三個陜西”建設作出新的貢獻！
2018年1月29日下午，陜西省政協十二屆一次會議舉行第三次全體會議。會議選舉韓勇為政協陜西省第十二屆委員會主席；選舉陳強、祝列克、張道宏、李曉東、李冬玉、楊冠軍、王衛華、劉寬忍、王二虎為政協陜西省第十二屆委員會副主席；選舉閆超英為政協陜西省第十二屆委員會秘書長；101名委員當選為政協陜西省第十二屆委員會常務委員。
